Alibre Design でのスライダ拘束
ちらっと探してたら次の記事を見つけて
紹介されていた Alibre Design（Professional 30日評価版で以降はXpress版になる）で機構シミュレーションをやってみようとしているが、どうもこいつのアセンブリ拘束にはスライダ機構はないらしい。
どうにか実現する方法はないものかと見ていたら、アームを非表示にしたりして拘束している例があった（実際に近い設定としては端に壁を置いたりできるといいんだろうけど…）。
- AlibreDesign アセンブリ拘束について – フォーラム
- 自由度を範囲で制限するようなことはできるのでしょうか？
そこから紹介されていた Alibre 本家のフォーラムでスコッチ・ヨーク機構での実現が紹介されている。
- Alibre Design User Groups • View topic – Air Cylinder constraints
- Unfortunately, we don’t yet have a limit constraint (ala Solidworks). It’s been a requested feature, though.
機構学は昔やりましたが、このあたりの話出てたかなぁ…。
- New Mechanism Flash Animations
- YouTube – Scotch Yoke,(iskoç mekanizması)
- Home Page for Virtual Mechanisms Animated by Java
- KMODDL – Kinematic Models for Design Digital Library
Alibre Design で設計して，モデラで ABS 樹脂を切ってバリバリロボット部品を作ってる方がいて，自前ですぐに部品まで作るのは楽しそう．（モデラでの作業はかなりの音と時間がかかるらしいけど…）
他、低価格モデラの紹介など：